Mikor egy titkos, az eredeti Csillagkapu készítői által elhagyott bázisra bukkannak az Antarktisz jegében, megalakul a Csillagkapu - Atlantisz csapata. A felfedezés a Pegazus galaxisig viszi a hősöket, ahol egy primitív civilizáció és egy, az egész emberiség létezését fenyegető ellenség sodródik az útjukba.
Mikor egy titkos, az eredeti Csillagkapu készítői által elhagyott bázisra bukkannak az Antarktisz jegében, megalakul a Csillagkapu - Atlantisz csapata. A felfedezés a Pegazus galaxisig viszi a hősöket, ahol egy primitív civilizáció és egy, az egész emberiség létezését fenyegető ellenség sodródik az útjukba. A csapat feje a diplomáciai kapcsolatokban jártas Dr. Elizabeth Weir. A kissé szigorú politikus ellenpontja John Sheppard, a hencegésre hajlamos, ugyanakkor bátor pilóta. Az expedíció további résztvevői: a zseniális neurológus, Dr. Rodney McKay és partnere, Carson Beckett, aki medikusi feladatokat lát el.